医疗作为民生福祉的重要一关， 让智能机器人与医疗相结合尤为重要， 其发展也备受关注。作为在医疗领域应用的深化， 智能机器人能有效地帮助医生进行一系列医疗方面的诊断或进行辅助治疗。以康复机器人为例， 术后康复是一个漫长而痛苦的过程， 最新研制的医用外骨骼就可以用于术后恢复过程， 以减轻患者的痛苦， 加快康复进程， 这也将有助于医疗工作者开展康复效果评估、方案制定等工作。它还能够帮助残疾人重新获得站起来， 使身患残疾的人们重获新生。 外骨骼机器人是一种特殊的可穿戴的机电一体化装置， 它通过非刚性连接套装， 固定在人体外部， 并利用高功率密度的驱动装置驱动外骨骼的变形， 从而辅助人类肢体运动， 是一种柔性、智能驱动系统。外骨骼通过绑带或其他方式固连在人身上， 与人的四肢完美贴合， 在使用过程中， 它通过装置在关节处的加速度传感器与角加速度传感器等传感器来采集人体运动趋势、力量等运动信息。实时处理这些信息， 并快速做出调整， 使得外骨骼机器人的形态与穿戴者的运动同步， 更好地帮助有困难的人站立与行走， 并根据实际环境变化调整行走过程中的步态， 实现穿戴者控制外骨骼机器人完成自然、平滑的步态和运动。