众所周知，工业机器人专为工件装配、处理和加工而设计。人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人，有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的是工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，其包括多轴和SCARA机器人。 此外，这些机器人在诸如，有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡，本文将列举全球七大工业机器人制造商。 1.本三菱电机（Mitsubishi Electric） 三菱电机来自日本，专注于电子电气产品及相关软件。 机器人部门只占三菱营业额的一小部分。 2017年，工业机器人部门创造了110.32亿欧元的销售额。按照销售额来算的话，当年这家公司在该领域排名位列第一。 2. 瑞士ABB机器人（ABB Robotics） ABB集团的总部位于瑞士，ABB RoboTIcs是其业务板块中的重要一环。该集团活跃于自动化和能源技术领域。 2017年，ABB RoboTIcs的销售额为57.6亿欧元，当年排名第二。 图片中的ABB双臂Cobot Yumi可以在没有防护围栏的情况下，与工人一起工作。 3. 日本川崎重工（Kawasaki Heavy Industries） 机器人业务仅仅是川崎重工业主营业务中的一小部分。 这家日本公司还涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设。 4. 日本发那科（Fanuc） 发那科创建于1956年的日本，也称法兰克。发那科是日本一家专门研究数控系统的公司。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。1976年，发那科研制成功数控系统5，随后又与西门子联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 5.日本安川电机（Yaskawa） 安川电机拥有着近100年历史，全称为日本安川电机株式会社。安川电机是世界一流的传动产品制造商。1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。 6.中国库卡（Kuka） 库卡机器人曾是德国库卡集团的机器人部。 库卡(KUKA)机器人有限公司是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA（库卡）是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合。自2016年以来，库卡成为了生产家用电器和暖通空调系统的中国美的集团的一部分。 今年年初，库卡常被爆出业绩欠佳的新闻。参考报道，如下：世界工业机器人巨头库卡KUKA总部要搬到中国？ 7. 德国杜尔（Dürr） 杜尔是一家德国机械和设备工程公司，也生产喷漆机器人。 该公司生产用于油漆，密封剂和粘合剂自动应用的机器人技术。2017年，杜尔实现营业额6.2亿欧元，排名第七。喷漆和装配系统可为汽车生产商和供应商提供可以立即投入使用的大规模生产喷漆车间。作为汽车行业总装的供应商和材料处理专家，这个业务部门是国际汽车业里的重要合作伙伴之一。