（文章来源：砍柴网） 在送餐机器人良好的市场环境下,普渡科技却意外地宣布将探索另一个餐饮场景——回盘场景,并在发布会上推出了一款全新类型的餐饮机器人——回盘机器人“好啦”,与新一代送餐机器人“贝拉”在餐饮赛道上跑出了“一来一回”的新闭环。 对于餐厅而言,回盘效率的重要性,在于它直接决定了翻台的快慢。翻台率是考验餐厅营利能力的关键指标之一,决定了餐厅的客流量,甚至利润。因此,回盘作为翻台的核心流程,回盘的快慢成为餐厅效率提升的最关键环节。 目前餐厅主要由服务员、后堂清洁人员或是专职收台员完成回盘工作,但都存在着一定的弊端。如果由服务员进行收台,则会造成服务员双手沾满油渍,在所有回盘工作结束前,无法为顾客提供任何服务,服务质量受到严重影响;如果由后堂的清洁人员负责收台,则需要放下手中的清洁工作,打理好自身形象后再前往大堂,影响工作效率;如果设置专职的收台员,则对餐厅无疑是种人力成本的大幅增加。 在这种情况下,有部分快餐店采用了由顾客自主收餐的模式,尽管降低了人力成本,但适用场景较少,且不符合许多餐厅坚持的优质服务理念。回盘机器人瞄准的是餐厅回盘刚需及其痛点。正如送餐机器人的出现帮助餐厅完成了传菜这类刚需高频但重复、机械化程度高的工作,回盘机器人也将让回盘收台这类技术要求低、重复度高的工作逐渐实现智能化。 此前,餐饮机器人市场上一直缺乏回盘机器人,其中一项关键原因是,技术与算法的复杂性限制了回盘机器人的落地。而普渡科技在多年移动机器人的打磨中,积累了丰富的技术成果与餐厅落地经验。一方面,回盘机器人与送餐机器人有着相似之处,例如移动机器人的定位导航算法、避障能力与调度系统。 在定位导航上,普渡科技打造了PuduSLAM多传感器融合算法,让机器人能实现厘米级高精度与高鲁棒性的地图构建与定位,确保了机器人在餐厅这类复杂、混合场景的高效运行。在避障能力上,普渡科技也开创了在餐厅实现3D避障的先河,通过激光雷达、RGBD深度相机等传感器与先进的感知算法,让机器人能识别包括悬空物体、地面低矮物体等极端情况下内的障碍物,大幅度提升了机器人的通过性和安全性。 在机器人调度协作上,普渡科技独立研发的多机器人分布式调度系统PuduScheduler,通过去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构,让每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信,与其他机器人相遇时能快速计算并做出避让的决策。多台送餐机器人通常停留在同一个出餐口,任务的发出点与机器人接受任务点是相同的,因此可以完全由员工决定使用哪一台机器人。 但为了快速响应任务,回盘机器人通常位于前堂停靠点,而服务员则是通过呼叫器、智能手表、平板电脑与智能感应秤对机器人进行呼叫,任务发出点是在餐厅的任意餐桌或收餐柜,且同时发起任务数量相比送餐任务更多,需要由中控平台通过最优任务分配策略,将多个同时发起的任务分配给多台机器人,让机器人前往不同地点。 为了实现任务调度,普渡科技为回盘机器人“好啦”打造了一套专属自组网通信系统,一系列产品无需连接WiFi也可进行通信,整套系统能“零延迟”地完成调度。而在逻辑上,普渡科技通过对餐厅回盘模式进行调研,对机器人与人协作的逻辑进行梳理,让云平台对多台机器人进行任务分配,实现更高效的人机协作。 普渡科技凭借着长年的技术积累与对餐厅运营的深入了解,才能将移动机器人通用技术与回盘机器人独特的算法逻辑融入产品,并将产品商业化落地,打造普渡回盘机器人的“护城河”。据了解,目前“好啦”已开始进行实店测试,团队表示:“在一家900平面积的餐厅测试中,一台回盘机器人在该店三分之二区域内工作,一天回收了超过250个装满餐具的回收筐。餐厅员工对机器人使用的积极性、以及餐厅对回盘任务的需求远远超过了我们预期。” 餐饮行业的竞争正走向白热化,智能化成为其中一个突破口。海底捞、呷哺呷哺等头部餐企纷纷部署机器人,美团、京东等头部企业亦纷纷入局餐饮机器人。2018年全国餐饮收入高达4.27万亿元,而最新数据显示,2019年1-10月全国餐饮收入达到36932亿元,已经超出去年整年数据的9.4%。有行业人士表示,回盘机器人“好啦”延伸了餐饮行业的刚性需求,随着普渡科技在餐饮头部企业的品牌效应释放,将进一步助力回盘机器人开拓万亿餐饮市场。        （责任编辑：fqj）